À travers les âges, les Psaumes ont été un livre de prières et d'hymnes pour les Juifs et les chrétiens. Bien qu'ils soient essentiellement des paroles adressées à Dieu par les psalmistes eux-mêmes, les Psaumes tirent leur origine de Dieu qui a inspiré les pensées de Ses serviteurs. En effet, le Seigneur ayant inspiré des mortels afin d'écrire ces paroles, comme toute l'Écriture (2 Pi 1:21), Il en est le vrai auteur. Ainsi, Dieu nous parle dans les Psaumes par l'intermédiaire de Ses serviteurs et de Son Esprit. Jésus, les apôtres et les auteurs du Nouveau Testament avaient cité les Psaumes et s'y étaient référés en tant qu'Écritures (Mc 12:10; Jn 10:34, 35; Jn 13:18). Les Psaumes sont la Parole de Dieu, tout comme le livre de la Genèse ou l'Épitre aux Romains.

Les Psaumes ont été écrits en poésie hébraïque par différents auteurs de l'ancien Israël, et reflètent donc leur monde particulier, même si leurs messages sont universels. Il est important d'accepter les Psaumes comme la Parole de Dieu tout en prêtant une attention particulière à leurs caractéristiques poétiques, ainsi que leurs contextes historique, théologique et liturgique, afin de comprendre leurs messages, qui traversent des milliers d'années jusqu'à notre époque actuelle.